雷欧斯·阿罗伊(レオス·アロイ)以及担任支援的哈罗和AI塞斯娅·艾薇儿(セシアアウェア)一起，作为G潜入者(Gイー)进入名为Gupiter Answer(ュターアンサー、GA)的庞大人类史数据中，收集人类进化必要的数据的故事。而收集的过程是靠主角穿越在各个高达世界里与其他作品里的高达对战。