贝加星联盟军的UAP（未确认空中现象）突然出现在地球上。虽然人类在压倒性的贝加兵力面前束手无策，但在地球出现了兜甲儿操纵的铁之城“魔神Z”和宇门大介（狄克·弗里德）操纵的“异星魔神”古连泰沙。弗里德星的王子狄克·弗里德为什么来到地球？他在故乡曾过着怎样的日子？《起源》的故事从TV动画中无法讲述的前日谈拉开帷幕——！！